4개의 축조정 방식은 회전된 AABB를 새로운 AABB로 감싸는 방법이 가장 간단하다. 이방법은 AABB보다 간단하다. 처음 AABB보다 거대해진 AABB는 로컬공간의 원점의 회전으로부터 계산된 AABB는 중요하다. 아니면, AABB는 점점 커지면서 이전시간으로 돌아가면서 회전된 AABB를 반복적으로 계산한다. AABB의 A는 회전행렬 M에 의해 영향을 받으며 OBB의 A'의 결과를 갖는다. 회전행렬의 3개의 열(또는 행, 행렬에 따라 다름)은 로컬좌표 프레임에서 A'의 월드좌표축으로 반환한다.(벡터가 열벡터이고, 오른쪽 행렬에 곱해지면,M의 열은 축이다. 만약 벡터가 왼쪽행렬에 행벡터로 곱해지면 M의행은 축이다.) A는 최소-최고점 표현방식이고, M은 열행렬이라고 치자. 월드좌표축으로의 A'의 회전된 ..