4.2.3 객체 경계 구로부터의 AABB

완벽하게 피하는 첫번째 방법은 객체의 어느 방향이든 포함할수 있도록 크게 만들어서 AABB를 재가공하는 것이다. 고정된 크기의 충분히 아우르는 AABB는 포함된 객체 A의 경계 구의 경계 상자처럼 계산된다. 경계구는 (차례대로) 객체 A를 회전시키는 중앙에 중심점 P가 있다. 그것의 반지름 r은 중심으로부터의 거리를 말한다.

  이 표현방식의 이점은 AABB 업데이트가 간단하다는것, 그리고 어떤 객체 회전은 완벽하게 무시된다.

하지만, 경계 구 자신은 이러한 장점은 갖는다. 그러므로, 경계 구는 잠재적으로 개선된 방식으로 고려되어야한다.