기하적으로 떨어진 두개의 객체를 서로가 서로에게 충돌여부를 검사하는것은 매우 많은 연산을 필요로 하고, 특히 객체가 수백,수천개의 폴리곤으로 구성할 경우 기하급수적으로 연산량이 늘어납니다. 연산량을 줄이기 위해, 객체 경계 용량은 종종 기하적 교차 검사가 이루어지기 전에 먼저 겹쳐지는지 검사를 합니다. 하나의 경계 용량은 복잡한 자연의 객체를 하나 혹은 여러개의 간단한 단일 용량으로 압축한 형태입니다. 이 아이디어는 복잡한 객체의 경계를 좀더 간단한 연산으로 대체할수 있도록 해줍니다. 경계 용량은 사용하면 겹침 거부 검사를 할수 있습니다. 왜냐하면 경계 용량은 오직 복잡한 경계 구조물이 한번의 검사만을 통해서 적절한 결과값을 반환해주기 떄문입니다.(4.1절 참조) 물론, 객체가 정말로 겹쳐졌다면, 추가적..