OpenGL로 탁구로봇 시뮬레이션을 만들어 봤습니다.

안녕하세요.이번에 컴퓨터그래픽스와 OpenGL에 대해 공부를 하고 있습니다.그러다가 제가 블로그에 올려둔 탁구로봇이 있는데, 다음이 그것입니다. 저는 이 영상의 탁구로봇을 OpenGL로 만들어보면 어떨까 생각해보았습니다.그래서 한번 제작으 시도해보았습니다.동영상에서의 탁구로봇은 사람의 팔과 흡사한 형태를 하고 있는데요,가장 아래에 Y축으로 회전하는 관절, 그리고 위아래로 회전하는 관절3개, 탁구채를 회전하는 관절 하나로 구성되어 있습니다.여기서 저는 중앙에 있는 위아래로 회전하는 관절 하나는 없어도 무방하다고 생각해서 제거하였습니다.먼저 사진은 다음과 같습니다. 제가 만든 프로그램에서는 실제로 탁구를 하는 건 아니고, 탁구를 하는 것 처럼 보이는 것입니다.즉, 공은 공대로 따로 놀고, 탁구로봇은 단지 그..