4.3 구

구는 AABB만큼이나 자주 쓰이는 경계용량이다. AABB처럼 구도 간단한 교차검사가 있다. 구는 또한 회전해도 변하지 않는 특징이 있다. 이것은 구들은 거의 변형이 없다는 것이다.: 그들은 그들의 새로운 위치에서 번역되어진다. 구는 중심점과 반지름으로 정의된다.

struct Sphere {

Point c;

float r;

};

4개의 요소처럼, 경계구는 메모리 효율적인 경계용량이다. 종종 이전에 존재한 객체의 중심의 중심점 혹은 원점은 구의 중심과 일치할 수 있다. 그리고 단일의 요소인 반지름은 저장되어 진다. 시각적 경계구는 AABB보다 계산하기 쉽지않다.

  경계구의 다양한 계산비법은 다음절에서 시험되어진다. 왜냐하면 정확성 증대, 최소의 경계구 계산 알고리즘은 다른 경계 용량에 적용될 수 있으므로 남긴다.