4.3.3 최대확산의 방향으로부터의 경계 구

AABB를 사용한 떨어져 있는 쌍점을 찾는 대신에, 이전 절에서처럼 제안된 해결법은 최대 확산의 방향을 찾기 위한 통계적 방법을 사용한 점 그림자를 분석하는 것이다. 주어진 방향에서 구의 시작부분에서 중심점과 반지름을 찾아내기위해 축에 투사를 할때 두점은 최대한 멀어진다. 4.8절에서 같은 점에서의 그림자에서의 두개의 다른 축의 확산의 차이를 가리킨다. 데이타값의 설정의 의미는 값의 경향의 측정이고, 변화는 그들의 확산의 측정이거나 확산이다. u와 변수 ∂^2의 의미는 u=(1/n)*∑[i=1~n](xi) 이다. ∂^2=(1/n)(∑[i=1~n](xi^2)-u^2이다. 변수의 제곱근은 ㅍ준편차로 알려졌다. 단일의 축에서 값의 확산은 변수는 다음 값으로부터 제곱편차의 평균으로 계산된다.void Covari..